Oberstufe: Differential- und Integralrechnung |
Oberstufenskript Differential- und Integralrechnung für Grund- und Leistungskurse von Jürgen Rohde |
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Zur Wiederholung, aber auch zur Vereinheitlichung der Begriffsbildung sei folgendes vorausgeschickt:
5.1 Allgemeines zum Funktionsbegriff
Jede Zuordnung, welche den Zahlen x einer Definitionsmenge D eindeutig eine reelle Zahl
f (x) zuordnet, heißt (reelle) Funktion.
D | bedeutet " f bildet D eindeutig in ab ". | ||
x | f (x) bedeutet " der Zahl x wird die Zahl f (x) zugeordnet ". | ||
Funktionen lassen sich auch als Maschinen deuten. | |||
x | f (x) | ||
Die f-Maschine erzeugt aus der Eingabe x die Ausgabe f (x) . | |||
f (D) = W = { f (x) | x D } heißt Wertemenge von f . | |||
f (x) heißt Funktionsterm, gelegentlich auch Funktionswert von x . |
Wenn z.B. 2 D, dann heißt f (2) (gelesen: f von 2 ) Funktionswert an der Stelle 2 .
Die Menge aller Punkte ( x | f (x) ) ( x D )
in einem kartesischen Koordinatensystem heißt Graph oder Kurve der Funktion f ;
übrigens auch dann, wenn sie aus einzelnen Punkten oder den Punkten einer Geraden besteht.
Funktionskurven liegen wegen der Eindeutigkeitsbedingung "schlicht" über der x-Achse,
d.h. jede Parallele zur y-Achse hat mit der Kurve höchstens einen Punkt gemeinsam.
Gleichungen wie
f (x) = x² - 7 oder y = x³ - 7
heißen Funktionsgleichungen, denn jedem x (hier aus )
ist durch den Funktionsterm auf der rechten Seite der Gleichung genau ein f (x) bzw. y zugeordnet.
Die Lösungsmenge von
y = x³ - 7
ist eine Funktionskurve.
Allgemein ist jede Gleichung
F ( x | y ) = 0
in den Variablen x und y eine Funktionsgleichung, wenn zu jedem
x höchstens ein Paar ( x | y )
zur Lösungsmenge gehört.
Z.B. ist die Gleichung
(1)
x² + y² - r² = 0
eines Kreises um den Ursprung mit dem Radius r keine Funktionsgleichung:
( 0 | r ) und ( 0 | -r ) erfüllen (1).
Allerdings kann man (1) in zwei Funktionsgleichungen aufspalten:
(2)
y = und y = -
Dagegen ist
(3)
x² · y - y - x² = 0
eine Funktionsgleichung.
(2) ist nicht für alle x definiert.
Es gibt eine maximale Definitionsmenge, nämlich [ -r | +r ].
Die maximale Definitionsmenge von (3) ist \ { -1, 1 } .
5.2 Der Grundgedanke der linearen Approximation
Grundidee der Differenzialrechnung ist die Approximation (Annäherung) möglichst beliebiger Funktionen wenigstens in der Umgebung einer Stelle durch lineare Funkionen.
Unter einer Umgebung um x0 - in Zeichen U (x0) -
verstehen wir jedes offene Intervall, in dem x0 liegt.
Der Index 0 bei x0 soll anzeigen, dass x0 während der
folgenden Betrachtungen eine feste reelle Zahl sein soll.
Zur Mathematisierung der Grundidee liegt der Ansatz | ||||
(1) | f (x) = f (x0) + m ( x - x0 ) + R (x) | |||
---|---|---|---|---|
über U (x0) D nahe. |
Man könnte naheliegenderweise | ||
(2) | | R (x) | k · | x - x0 |µ über U (x0) | |
---|---|---|
probieren mit einer positiven reellen Zahl k und µ > 0 .
Für µ = 1 , d.h. für |
||
| R (x) | k · | x - x0 | |
Wir entscheiden uns daher für µ = 2 und definieren:
Die Funktion f heißt an der Stelle x0 L-differenzierbar, wenn es eine Zahl m gibt, so dass das durch die Gleichung | ||
(1) | f (x) = f (x0) + m ( x - x0 ) + R (x) | |
---|---|---|
definierte Restglied R (x) für eine reelle Zahl k > 0 in einer U (x0) Df die Ungleichung | ||
(3) | | R (x) | k · ( x - x0 )² | |
erfüllt. | ||
Beachte schließlich ( x - x0 )² = | x - x0 |² | ||
Anmerkung: | L erinnert an Lipschitz, einen Mathematiker, der ähnliche Bedingungen wie (3) formuliert hat. Wie bereits angedeutet, gibt es einen allgemeineren Differenzierbarkeitsbegriff, der aber etwas schwieriger zu handhaben ist, ohne für die Schulmathematik Vorteile zu bringen. In diesem Skript wird die Differenzierbarkeit ausschließlich im Sinne der definierten L-Differenzierbarkeit verwendet und künftig wird in der Regel das L fortgelassen. |
Wenn f gemäß der letzten Definition L-differenzierbar ist, heißt die Zahl m die Ableitung von f an der Stelle x0 . | ||
Bezeichnung | m = f ' (x0) (lies: "f gestrichen von x0") | |
Die lineare Funktion | ||
x f (x0) + f ' (x0) · ( x - x0 ) | ||
heißt Tangente an der Kurve von f im Punkt ( x0 | f (x0) ) . |
Ist nämlich für k, + in U (x0) Df | ||
f (x) = f (x0) + m ( x - x0 ) + R (x) | mit | R (x) | k ( x - x0 )² | |
und | f (x) = f (x0) + ( x - x0 ) + (x) | mit | (x) | ( x - x0 )² |
so folgt durch Subtraktion der Gleichungen und leichtes Umformen | ||
( m - ) ( x - x0 ) = (x) + ( - R (x) ) | ||
und daraus | ||
| m - | ( + k ) · | x - x0 | | ( x x0 ) | |
und daher nach Satz 16 (Archimedisches Axiom) | ||
m = |
Abschließend sei bemerkt, dass das Interesse vornehmlich Funktionen gilt, die über einem Intervall definiert sind. Es kann einfach erklärt werden, eine Funktion sei über einem Intervall differenzierbar, wenn sie an jeder Stelle des Intervalls differenzierbar ist. Dann kann es in der Differenzierbarkeitsbedingung allerdings zu jedem x ein anderes k geben. Bequemer ist daher folgende etwas stärkere Definition:
Die Funktion f heißt über dem Intervall [ a | b ] L-differenzierbar mit der Ableitungsfunktion f ' , wenn es eine Konstante k > 0 gibt, so dass für alle x, x0 [ a | b ] | ||
| f (x) - f (x0) - f ' (x0)( x - x0 ) | k (x - x0 )² | ||
ist. | ||
Anmerkung: | k ist hier gemeinsame Konstante für alle
x0 [ a | b ] .
Man beachte die Definition der L-Differenzierbarkeit. R (x) = f (x) - f (x0) - f ' (x0)( x - x0 ) . Der Eindeutigkeitsbeweis (s. o.) ist Voraussetzung für die Existenz der Ableitungsfunktion f ' (x). |
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5.3 Die Ableitung der ganzrationalen Funktionen